无人驾驶汽车是如何实现自动驾驶 无人驾驶汽车是如何实现自动驾驶的

好酷屋教程网小编为您收集和整理了无人驾驶汽车是如何实现自动驾驶 无人驾驶汽车是如何实现自动驾驶的的相关教程：无人驾驶技术实现的方式_汽车「拟人」驾驶汽车需要如何操作？这个问题相信任何一个驾驶员都能给出准确的答案，比如用眼睛观察路况，用听觉判断是否有障碍物，将采集到的信息数据反馈给大脑，大脑可以手动控制方向盘

无人驾驶技术实现的方式_汽车「拟人」驾驶汽车需要如何操作？

这个问题相信任何一个驾驶员都能给出准确的答案，比如用眼睛观察路况，用听觉判断是否有障碍物，将采集到的信息数据反馈给大脑，大脑可以手动控制方向盘和变速杆，用脚控制刹车和油门。开车就这么简单，实现无人驾驶技术其实很简单。

系统结构

1.强大的电脑替代品！无论用五官或传感器如何采集信息，最终都要经过大脑的判断和分析，然后才能用四肢可视化。因此，自动驾驶汽车必须有一台非常强大的计算机来计算“真实3D世界”中的路况；但以目前的技术水平，仍然无法实现零漏洞超大数据流运营，即使有，也无法控制成本匹配普通代步车，所以目前还没有真正意义上的无人驾驶汽车。

2:精准传感器！毫米波雷达、激光雷达和摄像头在一定程度上取代了驾驶员的“眼睛”。传感器将通过检测道路上的障碍物、标志和其他信息来确定车辆的动态。比如雷达探测到前方有障碍物，车辆会根据雷达波的反射时间计算距离，调整制动力，在障碍物消失后加速。当雷达无法准确识别障碍物特征时，通过摄像头采集视频信息进行分析。然而，这一制度存在巨大漏洞。

两种雷达单独挑出其中一种无法准确识别障碍物，因为毫米波雷达非常容易误判，激光雷达的探测距离太近；前者容易造成车辆误制动，后者无法保证标准安全距离。至于视频拍摄，就更难了。变焦镜头如何决定何时变焦，定焦镜头如何适合远处的路标？关键是在雨雪雾霾等能见度较低的气象条件下，空空气中悬浮着大量杂质，这些传感器的误判率会很高。

3:自动驾驶系统！主动刹车、自适应巡航，这两个功能足以执行车辆的自动加减速。因为加速对ECU来说无非是一组数据，需要加速就要调整节气门和喷油量，需要减速就要在“刹车优先”的前提下切断动力输出，只有ESP车身稳定程序的相关配置才能刹车。这些系统是车辆最基本的配置，所以大部分非智能车都有升级的潜力，但目前没有必要。

知识点:ESP系统衍生的主动加减速功能有场景限制，比如在雨雪碎石等摩擦系数较低的道路上行驶，甚至不允许车辆普通的定速续航。因为设定程序会在减速恢复定速后，基于ECU大量喷油充分加速；如果车辆在湿滑的路面上快速加速，很有可能车辆会失去控制，所以这些自动驾驶配置的应用范围并不广，目前还不存在绝对的无人驾驶汽车，仅此而已。

以上就是好酷屋教程网小编为您收集和整理的如何实现,无人驾驶相关内容，如果对您有帮助，请帮忙分享这篇文章^_^

本文来源： https://www.haoku5.com/qiche/673d658d933a27a3b703d336.html

相关推荐