智能家用扫地机器人应如何选购？

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这一篇是扫地机方面的避雷攻略，为各位介绍购买扫地机时需要关注的关键点，从关键要素出发，避免购买入坑。

　　关键点1：吸力大小

　　在目前，扫地机器人（或者说扫拖一体机器人）在扫地过程中基本上通过前部的边刷对垃圾进行聚拢，然后送入机身中部的主刷，由主刷带动后通过机身的无刷风机进行吸入从而完成对垃圾的收集。而在其中作为将垃圾进行吸纳的一大元器件，扫地机器人上所采用的无刷电机能提供到的吸力就是我们在选购过程中可以参考的一大要素。

　　△部分品牌会给出吸力大小进行参考

　　一般来说，现阶段的扫地机器人会标注其最大的吸力，一般用Pa来表示。数值越大的Pa就代表其能产生更大的吸力，因此能更好的吸附家中地面的灰尘、纸屑等一系列的污染物。并且在地毯上、砖缝中也可以较好的吸起污染物，达到更加优秀的清洁效果。因此选购的过程中，可以通过查看扫地机器人商品页面给出的Pa值来一定程度衡量其吸力大小。而在清洁力方面，可以在对比Pa大小时，查看其最大档位产生的分贝大小，挑选噪音较小且Pa值较大的产品。

　　关键点2：导航规划

　　扫地机器人市场中，对于扫地机器人好不好用构成非常大影响的就是其中的规划导航，在以往的扫地机器人产品上，低端价位会采用最基本的碰撞方式进行规划导航，通过一路的碰撞来进行路线的规划，因此在规划导航方面表现较差。因此单纯的碰撞导航方式在目前已经基本上被市场淘汰，但是用户在购买时还是需要注意，特别是在低端产品上。

　　在目前的中低端市场上，则基本上采用了碰撞+陀螺仪+行程记录仪组成导航规划方案。这一个方式是通过碰撞来感知房屋的边缘、房间及物体的边界，然后通过陀螺仪记录各种方向，并且再加上行程记录仪来进行距离的判断。通过算法的整合，这些入门级的中低端产品也能对房屋建立起户型图，并且做到规划清扫，有厂家也将这一组合称为智能规划。然而，这一种虽然被称为智能规划，但是与更加高精度的LDS/ToF等更加精确的传感器导航相比较还是有所不足，在第一次建立户型地图、或者说房屋内家具位置有所变化等情况下，清扫精度较为容易受到影响，造成漏扫的情况。

　　△部分品牌采用陀螺仪导航产品的宣传，其效果与LDS激光等相比较存在劣势

　　笔者推荐消费者在购买时可以考虑1.5K左右价位段以及预算更进一步的中高端产品，这部分的产品除了在碰撞+陀螺仪+行程记录之外，通常还配备了LDS/ToF/视觉之类的导航方案进行辅助。在增加了额外的传感器后，可以获取到更多的环境信息，例如通过LDS的激光反射就可以很快的探知到房屋的户型情况，并且快速的探测到各个方向的通过性，因此在导航和路径的规划方面拥有更好的准确性，可以带来使用体验的提升。

　　△采用LDS激光导航的产品宣传

　　△一般采用LDS激光导航的产品会在页面做为关键词给出

　　值得注意的是，采用视觉导航技术的扫地机器人产品能获取到较薄机身厚度，可以深入到部分家具下进行打扫的优点，也存在着视觉导航需要多次拍摄以建立地图，家居环境情况位移受干扰较大等情况，对光线要求较高等缺点。因此在购买采用视觉导航技术的产品上，消费者可以进行一番优缺点的取舍再进行购买。

　　关键点3：避障能力

　　就目前的扫地机器人市场来说，如果需要获得更好的使用体验，建议尽可能购买到采用主动式避障的扫地机器人产品，相比较于被动式的碰撞式避障，主动式避障的产品会在扫地机的前部加入红外、激光或者是视觉避障方案，通过传感器对障碍物进行主动的搜索来进行避障。

　　△目前主流几种避障方式对比

　　例如采用激光避障/红外避障的扫地机器人就会在机身的前部进行光线的扫描，存在障碍的部位会有较短的反射，可以通过不同的折射来探知物体的距离以及大小，然后进行避障。而采用视觉避障的机器人是通过摄像头对距离进行判断，并且识别相对应的物体来进行避障，但是对于物体大小以及距离的判断没有上一种避障方式那么精确，但可以识别到不同的物体，彼此各有利弊。建议用户根据自己的需求进行购买。

　　△视觉避障产品进行避障

　　△dToF产品进行避障

　　关键点4：水箱方案、拖地能力

　　在目前的扫地机器人上，基本上已经从单纯的扫地机器人升级为了扫拖一体机器人，在扫地的同时还具备同步进行拖地的功能，一般的扫地机器人会在后方加上水箱进行拖地湿润清洁。

　　在目前的扫拖一体机器人产品上，有采用到被动下渗的水箱方案和采用主动式电控出水的水箱方案。在购买上建议用户选择到采用电控出水方案的产品，可以有效防止液体下渗的问题，并且可以做到更加均匀的出水，控制水量的档位。

　　水箱方面，用户可以将目光对准拥有电控出水能力并且容量较大的产品，可以有效降低用户加水的次数，并且水量可以覆盖到更多的面积，使得使用起来更加方便。

　　△电控出水的大水箱可减少加水频次

　　而在拖地的能力上，目前的扫拖一体机器人并不能对各种地面情况进行处理。其对于粘稠的物体，例如：鸡蛋清、八宝粥之类的地面污渍，在清扫的时候有可能会吸入一部分到尘盒中，造成刷头以及尘盒较难处理的情况。现阶段扫拖一体机器人笔者认为其最大的作用就是为房间进行湿拖的处理，对于脚印、粉尘、咖啡渍等有较好的处理作用，如果用户需要频繁对湿垃圾进行处理的话，可以选择购买到洗地机产品，能进行更加具有针对性的处理。

　　△扫拖一体机器人对处理地面浮尘较为适合

　　关键点5：后续维护清洁

　　现阶段市面上的扫地机器人产品能为用户提供到日常的地面除尘、清扫工作，但是在扫地机器人工作完成后，也需要用户进行后续的维护处理，例如对尘盒、拖布进行清洗，对主刷进行清洁。

　　而如果用户需要达到更加舒适的使用体验，建议购买配备有自动集尘座（自动加水座）的产品，能够在一段时间内解决用户手动清洁尘盒等部件的烦恼，使得使用体验更加的一站化。对于家中毛发等垃圾较多的家庭来说，可以购买采用橡胶主刷的扫地机器人方案，采用橡胶主刷的产品相比较于毛刷主刷，在缠绕到毛发的时候更加容易清洁，适合于养宠物等地面毛发情况较多的家庭。

　　△胶刷在维护上更加方便

　　△毛刷面对较多毛发等情况是较容易发生缠绕

　　总结一下：

　　现阶段的扫地机器人市场已经越发的成熟，基本上已经配备了诸如APP连接等成熟的功能。而针对于产品的选购，一般用户通过对上面关键点的了解比照已经可以选购出一款基本不错的产品，完成产品的避雷。

近年来，随着消费升级和人们对于品质生活的追求，一大批新型数码、家电类产品如雨后春笋般应运而生，其中，近两年大火的扫地机器人就是杰出代表。

很多朋友想用扫地机器人“解放双手”，但面对市面上琳琅满目的产品却犯了愁，到底该怎么选？我想大多数人买东西还是会以“价格”为主要考虑因素，所以我将市面上热销的扫地机器人按价格区间进行了归类，有意购买扫地机器人的朋友不妨按照自己的预算来进行选择。

价格区间：1000元以下

1000元以下的机型是不少朋友第一次购买扫地机器人的选择，但要很抱歉的告诉你，这个价位段的扫地机器人更像是个“大玩具”。毕竟一分钱一分货，千元之内的扫地机器人在智能性方面会比较欠缺，它们中的大多数为随机式扫地机器人。

随机式扫地机器人是跟着感觉走，也就是在每次与障碍物碰撞后，略微调整自身行进方向，通过不断的碰撞，实线路线的重新定位。这样的扫地机器人清扫过程很盲目，弊端很多，有的地方没扫到、有的地方却扫了好几遍，清扫效果大打折扣，而且乱跑乱撞很容易损坏家具和机器人本身。

随机式扫地机器人清扫路线

我们之前的扫地机器人横评中测试过一款随机式扫地机器人，从它的清扫路线来看，它走的很“任性”，毫无规则，很多地方没有覆盖到，清扫效果无法保证。毕竟买扫地机器人是为了把地扫干净，因此我不推荐大家购买随机式扫地机器人。

与随机式扫地机器人相对的就是规划式扫地机器人，但即便同样是规划式，区别还是挺大的。

对于规划式扫地机器人来说，需要解决我在哪、我要去哪、我要怎么去等问题，这就要用到SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）即定位及地图构建技术。实现SLAM的方式有三种：陀螺仪导航、激光导航或视觉导航。

陀螺仪导航就是依靠陀螺仪、加速度计等传感器获取位置、速度等信息，它广泛应用于飞机、导弹、舰船、潜艇、坦克等国防领域，不过随着成本的降低和需求的增长，现已扩展到扫地机器人领域，成为千元机型的最爱。

受装置的精度影响，陀螺仪导航过程存在误差，而且随着时间的推移，误差会不断积累，在面积较大的复杂地面环境，陀螺仪导航的弊端会逐渐显现出来，不能很好胜任规划式清扫任务。

如果你预算有限，可以试试千元之内的采用陀螺仪导航的规划式扫地机器人，比如说科沃斯地宝倾城扫地机器人，它搭载新一代Smart Move技术，实现了弓字形清扫，清扫路径井然有序，短时间内达到较高的覆盖率。除了能扫地，它还能拖地，一举两得。

价格区间：1000元-1999元

这个价格区间可以说是主流价格区间价，也是性价比最高的。这一区间段内的扫地机器人智能性有所提高，采用规划清扫，覆盖率更高，大大减少重扫、漏扫，清洁效率提高。

除了少部分千元左右的扫地机器人采用陀螺仪导航，该价格区间的扫地机器人多采用激光导航，通过安装在扫地机器人上方的激光发射器和接收器测量设备与环境距离的变化以实现定位，定位比较精确，但在具体使用过程中也有不足。

激光导航

这种定位系统有个硬伤，就是无法探测到落地窗、落地镜、花瓶等高反射率物体，因为激光打到这类物体上无法接收散射光；另外，为了保证获得全新数据，360°旋转激光探头必须一直旋转，结果就是会缩短产品寿命，可能用不了一年激光头就坏了……

不过目前针对落地窗、落地镜、花瓶等高反射率物体不能识别探测的情况，部分扫地机器人通过玻璃探测传感器，超声波传感器等硬件功能来解决了这个问题，大家选购的时候要提前看好。

在这一价格段内，还有一少部分扫地机器人采用视觉导航技术。视觉导航也叫vSLAM，搭载这种定位系统的扫地机器人顶部会有一个摄像头，通过复杂的算法让机器人能够通过感知由亮度不同的光点组成的光学图像来进行定位。这些光学影像从不同的角度看起来是各不相同的，通过不断收集这些图像信息，机器人可以在自身构建的地图上进行定位，从而知道哪些位置已经扫过、哪些地方需要清洁。但低端的视觉导航机器人，摄像头应该只是起到辅助定位的作用，主要还是靠激光或陀螺仪。

价格区间：2023元-2999元

这一价位段的扫地机器人属于中端产品，多为采用激光导航的扫地机器人，那和1000元-1999元的扫地机器人有差别么？当然！就好比都是安卓手机，为啥有的卖一千、有的卖三千呢？骁龙660和骁龙845能一样么？

同理，越贵的激光导航的扫地机器人，在规划方面往往越先进，具体表现在定位快、构图精准、覆盖率高，能够更好的应对复杂的居家环境。

同时，这基于功能性和价格两个方面来说，也是比较值得购买的一个价格区间段，包括通过APP这个阶段的产品已经可以实现诸如分区、虚拟墙等更多进阶版的功能。

价格区间：3000元以上

价格在3000元以上的扫地机器人我把它归为高端扫地机器人，该价位段以合资品牌为主，或者说只有iRobot、Neato和戴森三家主流产品可选。如果你是土豪，这三家的旗舰扫地机器人选哪个都不会出大错。

戴森360 Eye是英国黑科技企业戴森旗下的唯一一款扫地机器人产品，早在2023年就发布了，4年过去了，它的对手屈指可数。戴森产品的外观向来吸睛，这款扫地机器人也不例外，像个迷你小坦克，尤其是坦克履带的设计，科技感十足。

戴森360 Eye扫地机器人

此外，戴森360 Eye采用独特的360度全景视觉技术，通过尖端摄像头，模拟人眼全方位观察周围环境，并能捕捉到比肉眼可见光更广的光波，精准定位自己在房间的位置，准确判断哪里清扫过、哪里待清扫，大幅提升清洁效率。同时，大吸力也是这款扫地机器人引以为傲的优势。缺点的话就是产品较厚，低矮区域进不去；噪音较大；而且尘盒小，仅0.33L，同时由于产品的真空结构，导致大颗粒垃圾无法吸入。综合来说这是一款喜忧参半的产品。

D7是Neato最新推出的旗舰产品，它家的扫地机器人外观独树一帜，D型设计，能够更好的贴合墙角，是边角清洁小能手。D7采用lasersmart路线规划算法 + 精准激光雷达，通过顶部的“激光眼”360°扫描房间迅速熟悉家中环境、生成3D地图，根据地图导航选择高效率路线清扫。

Neato D7扫地机器人

同时，Neato D7扫地机器人可以通过APP远程操控，而且有一个非常有趣的功能——“指画禁越线”，动动手指就能设置不想让机器人进入的禁区。另外，D7拥有0.7L大尘盒和大吸力。

iRobot Roomba 980扫地机器人是美国著名军工扫地机器人品牌iRobot打造的旗舰机型，去年发布。同样是一款视觉导航扫地机器人，但它并不是单纯依赖视觉导航，配合轮胎里程计和光学移动传感器，使其即使在光线条件不佳，或者某一个传感系统不适用时，仍能够进行精确的导航。

iRobot Roomba 980扫地机器人

此外，Roomba 980扫地机器人具有进阶版三重高效清洁系统，可以提供10倍的强劲吸力，从而达到更为彻底的清洁效果。

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