特斯拉“初心不改” 加速安装纯视觉系统 年内将移除Model 3/Y超声波传感器
好酷屋教程网小编为您收集和整理了特斯拉“初心不改” 加速安装纯视觉系统 年内将移除Model 3/Y超声波传感器的相关教程:特斯拉表示,纯视觉方案的安全性完全不输“视觉+雷达”方案,不过,纯视觉方案也将让特斯拉的某些功能受限。《科创板日报》10月6日讯 当地时间10月4日,特斯拉宣布,不再在自动驾驶传感器套件中使用超声波传
特斯拉表示,纯视觉方案的安全性完全不输“视觉+雷达”方案,不过,纯视觉方案也将让特斯拉的某些功能受限。
《科创板日报》10月6日讯 当地时间10月4日,特斯拉宣布,不再在自动驾驶传感器套件中使用超声波传感器(USS),而是将采用完全基于摄像头的特斯拉视觉(Tesla Vision)驾驶辅助系统。特斯拉将在未来几个月内移除Model 3/Y超声波传感器,并将从2023年开始,移除Model S/X上的超声波传感器。
这意味着特斯拉电动汽车不再配备激光雷达,只依靠摄像头和神经网络处理来实现自动辅助驾驶(Autopilot)和完全自动驾驶(FSD)系统所承诺的主动安全功能。
▍特斯拉“初心未改”
当前市场上,针对高级别自动驾驶,不外乎纯视觉和强感知两种方案。前者由摄像头主导,配合毫米波雷达等低成本传感器组成构成纯视觉计算。
一直以来,特斯拉都是纯视觉方案的拥趸。马斯克认为,道路是为使用“眼睛”和“大脑”的人类设计的,汽车最好完全使用摄像头和人工神经网络来复刻这套行为模式,而不是让雷达数据“污染”该过程。
而在推进自动驾驶的过程中,特斯拉也应用了不少传感器。上文提及的超声波传感器主要用于短距离物体检测,应用于自动泊车和碰撞警告等场景。
以致于一度有观点认为,特斯拉摒弃了纯视觉路线,甚至将启用激光雷达。上述观点似乎有迹可循,“证据”包括:知情人士透露,特斯拉与激光雷达供应商Luminar签订了一份使用激光传感器技术进行测试和开发的合同;特斯拉被曝注册高分辨率雷达装置等。
现在看来,特斯拉“初心未改”,传感器上车,更像是特斯拉为实现纯视觉方案而经历的一个过渡阶段。
此前,Autopilot传感器套件包括八个摄像头、一个前置雷达和车辆周围的几个超声波传感器。
2021年开始,特斯拉宣布向Tesla Vision方案过渡,从2022年10月上旬开始,特斯拉为北美、欧洲、中东和中国台湾制造的所有Model 3和Model Y不再使用超声波传感器,而是完全依赖Tesla Vision来实现自动驾驶功能。
值得注意的是,据美国汽车新闻网站Electrek报道,这种转变还可能被视为特斯拉为削减成本而做出的努力。
在声明中,特斯拉解释了其视觉神经网络如何取代超声波传感器:
随着USS的移除,我们同时启动了基于视觉的占用网络(Occupancy Network),目前该网络用于FSD测试版,该方案为Autopilot提供了高清空间定位、更远距离的可见性以及识别和区分对象的能力。
特斯拉自信表示,纯视觉方案的安全性完全不输“视觉+雷达”方案,“与配备雷达的车辆相比,配备Tesla Vision的Model 3和Model Y在美国和欧洲保持或提高了其主动安全等级,并且在行人自动紧急制动(AEB)干预方面表现更好。”
不过,纯视觉方案也将让特斯拉的某些功能受限。起初,启用Tesla Vision功能的特斯拉的自动转向(Autosteer)速度被限制在75英里/小时。特斯拉最新声明表示,启用Tesla Vision功能的特斯拉的自动转向速度不受限(与配备USS的车辆相同),但短期内,泊车辅助、自动泊车、召唤、智能召唤功能均显示不可用。
以上就是好酷屋教程网小编为您收集和整理的特斯拉,传感器,model 3,视觉,自动驾驶相关内容,如果对您有帮助,请帮忙分享这篇文章^_^
本文来源: https://www.haoku5.com/shenghuo/6427f7f64173214e95020c0e.html
相关推荐
热门专题
喝酒后喝咖啡好吗
历来有美酒加咖啡的说法,美酒加咖啡听上去意境很美好,很多人也有这个习惯,在喝完酒后,来一杯香浓醇厚的咖啡解酒提神,喝酒后喝咖啡好吗?喝酒后喝咖啡不好美酒加咖啡不仅对身体没有好处,起不到醒酒提神的作用,白糖为什么能溶解鱼刺 用什么可以溶解鱼刺
鱼是生活中常见的常见的食物,很多人都喜欢吃吧,吃鱼的时候稍不注意就被鱼刺卡住了怎么办呢?听说用白糖可以帮助溶解鱼刺,这是为什么呢?白糖为什么能溶解鱼刺白糖没有溶解鱼刺的作用。白糖是生活中常见的食物,很葫芦岛财政局每月拨款时间几号
葫芦岛财政局每月拨款时间为15号。通过查询官方网站显示,财政局每月15号左右对事业单位拔款。具体消息可关注官方网站,获得第一手权威信息。财政局负责地方的财政工作,贯彻执行财务制度,按照政策组织财政收入全新胜达怎么下载酷狗
全新胜达可通过U盘、SD卡等设备里下好音乐,插入车上的相应接口,直接进行下载安装即可。建议使用系统自带的播放器,另外安装可能会出现不兼容的情况。全新胜达是北京现代旗下的高端中型豪华SUV,配备2.0T腐竹不能和什么一起吃
腐竹由于味道鲜美,营养丰富受到很多人的喜爱,所以也出现了各种腐竹的吃法,但是腐竹一旦没有搭配吃好就会拉肚子,那么腐竹不能和什么一起吃呢?腐竹不能和什么一起吃1、蜂蜜腐竹跟蜂蜜一起搭配,会造成腹泻,有损广州行间网络科技有限公司(关于广州行间网络科技有限公司介绍)
导读大家好,小升来为大家解答以上的问题。广州行间网络科技有限公司,关于广州行间网络科技有限公司介绍这个很多人还不知道,现在让我们一起来看...大家好,小升来为大家解答以上的问题。广州行间网络科技有限公如何将多个类目放在一个海报里
用DW软件或者用PS软件做成切片连接,即可将多个类目放在一个海报里。海报这一名称,最早起源于上海,是一种宣传方式。旧时,海报是用于戏剧、电影等演出,活动的招帖。上海的人通常把职业性的戏剧演出称为海,而白糖和鸡蛋能一起吃吗 白糖和鸡蛋一起吃有什么危害
鸡蛋是生活中很常见的食物,白糖是生活中常见的调味品,白糖和鸡蛋能一起吃吗?下面一起来看看吧!白糖和鸡蛋能一起吃吗建议不要。糖水荷包蛋是很多人日常喜欢吃的食物,夏天到了,不少人会选择白糖作为首选糖类,但金纹石有没有蜡质光泽
金纹石有蜡质光泽,金纹石主要是黑底(也有褐色底)以金黄色图纹为特征的图纹石,金纹石是奇石界的后起之秀,金纹石一般都质地坚硬,其水冲度高,石体光洁平滑细腻,部分玉化程度高。莫氏硬度在5到8度,金色纹路和女生去塔尔寺禁忌
1、在寺院里,不能用手摸佛经、佛像、法器等,更不能跨越;转经轮时,一定是从左向右;不要乱摸藏族人的头和帽子。2、塔尔寺内很多经院殿堂有禁止拍照的告示牌。3、最好不要穿裙子。4、塔尔寺是藏传佛教,普通人