无人车车顶上的激光雷达传感器的作用是

好酷屋

发布于2023-04-05

标签:激光雷达探测物体一帧矢量更多>

好酷屋教程网小编为您收集和整理了无人车车顶上的激光雷达传感器的作用是的相关教程：品牌型号：lenovoThinkPadX250系统：Windows11软件版本:

品牌型号：lenovo ThinkPad X250系统：Windows 11软件版本:

通过雷射扫描可以得到汽车周围环境的3D模型，运用相关算法比对上一帧和下一帧环境的变化可以较为容易的探测出周围的车辆和行人。

GPS、IMU和轮速等传感器给出一个初始（大概）的位置。其次，将激光雷达的局部点云信息进行特征提取，并结合初始位置获得全局坐标系下的矢量特征。最后，将上一步的矢量特征跟高精地图的特征信息进行匹配，得出精确的全球定位。

激光雷达的工作原理是利用可见和近红外光波（多为950nm波段附近的红外光）发射、反射和接收来探测物体。激光雷达可以探测白天或黑夜下的特定物体与车之间的距离。由于反射度的不同，也可以区分开车道线和路面，但是无法探测被遮挡的物体、光束无法达到的物体，在雨雪雾天气下性能较差。

以上就是好酷屋教程网小编为您收集和整理的雷射,上一,下一,可以得到,传感器相关内容，如果对您有帮助，请帮忙分享这篇文章^_^

本文来源： https://www.haoku5.com/shuma/642d7b999b8a6a46b6054218.html

相关推荐