实用，西班牙语中亲戚关系如何表达？

西班牙语中亲戚关系如何表达：padre,papá爸爸madre,mamá妈妈padres父母abuelo爷爷，祖父，外祖父abuela奶奶，祖母，外祖母tío叔叔，姨夫，姑父，舅父，伯父（这是一个称呼