认知、情感、意志、行为怎样才算相协调

俩版本：1.博学之，审问之，慎思之，明辨之，笃行之。2.在尽可能少不委屈自己的情况下，对事物有较清楚的了解，利用可行的手段，得到自己最大的利益。试述情绪情感与认知的关系?情绪情感将会影响认知。具体要怎